關于步進電機工作原理和工結構是這樣的：步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數。

　　步進電機工作原理有一個標準：脈沖數越多，電機轉動的角度越大。脈沖的頻率越高，電機轉速越快，但不能超過最高頻率，否則電機的力矩迅速減小，電機不轉。其實工作原理也是有分類的。按力矩產生的原理可分為：反應式:轉子無繞組，由被激磁的定子繞組產生反應力矩實現步進運行。激磁式:定、轉子均有激磁繞組(或轉子用永久磁鋼)，由電磁力矩實現步進運行

　　步進電機工作原理按照按輸出力矩大小可分為。伺服式:輸出力矩在百分之幾之幾至十分之幾只能驅動較小的負載，要與液壓扭矩放大器配用，才能驅動機床工作臺等較大的負載。功率式:輸出力矩在5~50 N.m以上，按各相繞組分布又可以分為不同的形式。