選好合適的步進電機，才能正常安裝，保證滿足功能需求，這樣才能正常使用。所以做好電機選購，是實現其優化應用的第一步。而就電機選型來看，大家有必要了解它的下面這三種基本類型，以促進根據實際需求做好電機選型：

 　　1、機電式步進電機

　　這種步進電動機，從結構上來看，是由鐵心、線圈、齒輪機構等組成的。此類電機的主要特色是能在單極性電脈沖的控制下實現連續的起動和步進運動 ,電機繞組通電和斷電時各轉動一個步矩角。

　　2、磁電式步進電機

　　此種步進電動機，又分永磁式、反應式和永磁感應子式這三種不同形式。其中永磁式步進電動機由四相繞組組成，從原理上來看是利用線圈電流方向產生磁場與轉子磁場相互排斥，從而使電機正轉/反轉，在計算機外部設備、閥門控制、數控機床等領域有大量應用。

　　3、直線式步進電機

　　這個類型的步進電動機，有反應式和索耶式這兩類。索耶式電機由靜止部分和移動部分組成，前者被稱為反應板，后者被稱為動子。反應板是軟磁材料制成的，上面開有均勻的齒和槽，動子由兩個帶線圈的磁極組成。應板由軟磁材料制成，在它上面均勻地開有齒和槽。電機的動子由永久磁鐵和兩個帶線圈的磁極A和B組成。

　　步進電機主要就有機電室、磁電式和直線式這三種基本類型，不過這三種基本類型的電機又還能繼續細分為不同種類。所以在電機的選型上，除了要了解這些基本類型之外，還最好是對其各個類型的細分情況有所了解。