是否足夠了解電機，對大家在電機購買、安裝及使用上能夠取得的表現都是有著很大影響的。對電機了解的充分，這些方面取得的表現會更好一些。下面來給大家簡單介紹一下步進電機的工作原理和旋轉方式，以促進大家對電機有更多的認識。

1、步進電機的工作原理

從結構上來看，此類電機轉子上均勻分布著40個小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉子齒軸線錯開。結構中轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時會產生一矢量磁場。進而帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度的時候，轉子也隨著該磁場轉一個角度。這樣每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。

就步進電機的工作原理來看，它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。同時也能看到，如果是改變繞組通電的順序，是能夠讓電機實現翻轉的。因此對于電機的轉動，可以通過控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來實現。 

2、步進電機的旋轉控制方式

步進電機在非超載的情況下，不論是轉速還是停止的位置都只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，并不會受到負載變化的影響。步進驅動器接收到一個脈沖信號的時候，就會驅動電機按照設定的方向旋轉一個固定的角度。因此它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的，對于其旋轉的控制可以通過控制脈沖個數來控制角位移量來做準確的定位，以及通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度來進行調速。