步進(jìn)電機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)，直接決定著使用中電機(jī)在控制方面的效果，對(duì)電機(jī)的控制又會(huì)直接關(guān)系到其功能表現(xiàn)。就應(yīng)用對(duì)電機(jī)的要求來(lái)看，重點(diǎn)就在功能上，一定要其功能足夠好，能夠充分滿足使用需求，才有實(shí)現(xiàn)優(yōu)化應(yīng)用的可能。

第一，步進(jìn)電機(jī)控制程序要發(fā)揮怎樣的作用？

從其名稱大家就應(yīng)該能夠想象得到，這是電機(jī)的控制程序，既然是控制程序，那自然發(fā)揮的就是控制方面的功能。專業(yè)來(lái)說(shuō)該程序的功能就是：完成環(huán)形分配器的任務(wù)，從而控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度和位移之目的。

從其這樣的功能大家應(yīng)該能夠看出，控制程序是控制器功能發(fā)揮的重要環(huán)節(jié)，對(duì)于整個(gè)電機(jī)來(lái)說(shuō)都是非常重要的一個(gè)部分。必須要這個(gè)部分設(shè)計(jì)的很好，功能達(dá)到要求，有很好的功效表現(xiàn)，整個(gè)電機(jī)在功能上才會(huì)表現(xiàn)的比較好。

第二，步進(jìn)電機(jī)控制程序如何進(jìn)行工作？

就步進(jìn)電機(jī)控制程序的具體使用來(lái)看，首先要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)方向的判斷，然后轉(zhuǎn)到相應(yīng)的控制程序，這樣最終實(shí)現(xiàn)控制方面的作用發(fā)揮。以促進(jìn)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，使得電機(jī)發(fā)揮出相應(yīng)的功能，達(dá)到要求的使用表現(xiàn)。

另外關(guān)于步進(jìn)電機(jī)控制程序的工作記性，還有一點(diǎn)提醒大家注意，其正反向控制程序分別按要求的控制順序輸出相應(yīng)的控制模型，再加上脈寬延時(shí)程序即可。從程序流程上來(lái)看，脈沖序列的個(gè)數(shù)可以用寄存器CL進(jìn)行計(jì)數(shù)?？刂颇Ｐ涂梢砸粤⒓磾?shù)的形式一一給出?？刂茦?biāo)志單元FLAG為00H時(shí)，表示正轉(zhuǎn)；為01H時(shí)，表示反轉(zhuǎn)。