在步進電機控制方面要注意優化的方面是非常多的，比如需要設置好自動加油參數。一開始設計這個方面參數的時候，建議設置的小一些，等到觀察自動加油正確之后再將參數調大。不僅如此在電機控制方面，還提醒大家注意設計好下面這三方面的速度：

　　1、起跳速度

　　起跳速度對應的是步進電機的起跳頻率，就是指的電機不經過加速，能夠直接啟動工作的最高頻率。對于這方面的參數控制，合理選取的話對于機床加工效率的提高有很大積極作用，同時還能避開電機運動特性不好的低速段。

　　2、單軸加速度

　　單軸加速度對應的是步進電機單個進給軸的加減速能力，單位是毫米/秒平方，主要取決于運動部分的質量、進給電機的扭矩等等機床的物理特性。單軸加速度數值大小，主要關系到電機運動過程中需要花多少時間加速和減速。這個數值越大，電機在運動的時候加速或者是減速需要花費的時間就越小。

　　3、彎道加速度

　　彎道加速度對應的是步進電機述多個進給軸聯動時的加減速能力，單位和單軸加速度一樣，都是毫米/秒平方。這方面數值對機床在做圓弧運動時的最高速度有決定性作用，彎道加速度越大機床在做圓弧運動時的最大允許速度越大。

　　設計好上述這三方面的速度，在步進電機控制上做的才比較好。這樣電機在使用的時候，速度方面的表現才會較佳，能夠呈現出很好的運行表現，發揮出很好的功效。