可能很多對(duì)步進(jìn)電機(jī)不是很了解的人都不知道利用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)如何進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。其實(shí)原理都是差不多的。設(shè)計(jì)所選的步進(jìn)電機(jī)是四相步進(jìn)電機(jī)，采用的方法是利用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

　　想要更好了解單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，就應(yīng)該了解步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

　　另外單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒有積累誤差的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。它主要實(shí)現(xiàn)的功能有：5個(gè)按鍵控制整個(gè)電路，對(duì)應(yīng)功能分別是：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、暫停、開始、速度加、速度減，數(shù)碼管顯示電機(jī)運(yùn)行速度的檔數(shù)和正反轉(zhuǎn)的指示，5個(gè)小紅燈一個(gè)為電源指示，四個(gè)指示電機(jī)的轉(zhuǎn)速。