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      利用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)如何驅(qū)動(dòng)

      點(diǎn)擊數(shù):6449    發(fā)布日期:2020-04-14

        可能很多對(duì)步進(jìn)電機(jī)不是很了解的人都不知道利用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)如何進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。其實(shí)原理都是差不多的。設(shè)計(jì)所選的步進(jìn)電機(jī)是四相步進(jìn)電機(jī),采用的方法是利用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

        想要更好了解單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),就應(yīng)該了解步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。

        另外單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī),利用其沒有積累誤差的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。它主要實(shí)現(xiàn)的功能有:5個(gè)按鍵控制整個(gè)電路,對(duì)應(yīng)功能分別是:正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、暫停、開始、速度加、速度減,數(shù)碼管顯示電機(jī)運(yùn)行速度的檔數(shù)和正反轉(zhuǎn)的指示,5個(gè)小紅燈一個(gè)為電源指示,四個(gè)指示電機(jī)的轉(zhuǎn)速。


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