對步進電機有了解的人都知道，電機有二相步進電機和四相五相等。但是不管是什么樣的步進電機，其實工作原理都是一樣的。當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。

　　它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。但是二相步進電機和四相步進電機的不同點其實也是挺多的。其實內部引線不同：二相電機引出線是4根，四相電機的引出線可以是5根，也可以是6根，比二相的更多。

　　其次就是二相步進電機和四相步進電機的工作方式也是不同的。二相電機定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2度。而四相電機永磁式：永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大一般為7.5度或15度。