對步進(jìn)電機(jī)有了解的人都知道，電機(jī)有二相步進(jìn)電機(jī)和四相五相等。但是不管是什么樣的步進(jìn)電機(jī)，其實(shí)工作原理都是一樣的。當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動機(jī)轉(zhuǎn)動一個(gè)角度前進(jìn)一步。

　　它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動。但是二相步進(jìn)電機(jī)和四相步進(jìn)電機(jī)的不同點(diǎn)其實(shí)也是挺多的。其實(shí)內(nèi)部引線不同：二相電機(jī)引出線是4根，四相電機(jī)的引出線可以是5根，也可以是6根，比二相的更多。

　　其次就是二相步進(jìn)電機(jī)和四相步進(jìn)電機(jī)的工作方式也是不同的。二相電機(jī)定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2度。而四相電機(jī)永磁式：永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大一般為7.5度或15度。