或許大家也知道，從結(jié)構(gòu)形式上可講步進電機分成反應(yīng)式電機、永磁式電機、混合式電機等眾多不同類型，從控制方式方面來看，則能夠?qū)⑵浞譃殚_環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)這些不同種類。就這些不同種類的電機來看，都是具備著一定的優(yōu)缺點的，比如：

　　反應(yīng)式電機：由于定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成，所以這種步進電機具備著結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小這些優(yōu)點，但同時也具備著動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大這些缺點，在可靠性方面比較難保證。

　　永磁式電機：永磁式步進電機的轉(zhuǎn)子是采用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同，所以具備著動態(tài)性能好、輸出力矩大這兩個優(yōu)點，不過此種電機也存在著精度差、步矩角大這樣的缺點。

　　混合式電機：這種步進電機在優(yōu)點方面，是反應(yīng)式和永磁式的電機的綜合，集合了二者具備的眾多優(yōu)點，在輸出力矩大的同時，也具備著很好的動態(tài)性能，同時步距角也比較小，但電機的結(jié)構(gòu)相對來說比較復(fù)雜，在生產(chǎn)制造的時候有一定難度，需要花費的生產(chǎn)成本比較高。