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      步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用細(xì)分驅(qū)動控制的原因及發(fā)展情況介紹

      點(diǎn)擊數(shù):5785    發(fā)布日期:2019-06-15

        很多對步進(jìn)電機(jī)有一定了解,尤其是了解其工作原理的人都知道在這類電機(jī)上會應(yīng)用到細(xì)分驅(qū)動控制技術(shù),只不過因?yàn)槭褂秒姍C(jī)不太需要做如此深層的了解,對于很多人雷說因?yàn)椴恍枰苯咏佑|電機(jī)所以也不太有詳細(xì)了解電機(jī)深層情況的需求,所以很多人對電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動控制僅僅是停留在知道這個技術(shù)名稱而已,并沒有太多其他的了解。那么它的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)具體來說到底是什么呢?

      電機(jī)

        應(yīng)用細(xì)分驅(qū)動控制的原因:之所以步進(jìn)電機(jī)需要采用細(xì)分驅(qū)動控制,主要是因?yàn)槭艿阶陨碇圃旃に嚨南拗疲热珉姍C(jī)步距角的大小取決于轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)定,但是轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)都是有限的,這就造成了電機(jī)的步距角一般都比較大,并且步距角往往是固定的。同時(shí)還會導(dǎo)致電機(jī)存在分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運(yùn)行時(shí)振動噪音比其它微電機(jī)更高、物理裝置容易疲勞或損壞等等不足,這些都會對電機(jī)的應(yīng)用造成不良的影響。

        這些缺點(diǎn)的存在,對電機(jī)的應(yīng)用有很大的限制,導(dǎo)致其只能應(yīng)用在一些要求較低的場合,對于要求高的場合則職能采取閉環(huán)控制,這樣不僅導(dǎo)致電機(jī)應(yīng)用首先,還會增加系統(tǒng)的復(fù)雜性。通過應(yīng)用細(xì)分驅(qū)動控制就能很好地解決這方面的問題,彌補(bǔ)各方面的不足,以此起到有效克服這些缺點(diǎn)的作用,使得電機(jī)的開環(huán)控制組件得到有效的利用。

        細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展情況:該技術(shù)出現(xiàn)的時(shí)間其實(shí)比較早,是一種可以顯著改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動技術(shù)。從早期提出步進(jìn)電機(jī)步距角細(xì)分的控制方法到細(xì)分驅(qū)動得到了很大的發(fā)展經(jīng)歷了大約二十多年的時(shí)間,到上世界就是年代的時(shí)候就已經(jīng)完全發(fā)展成熟。且雖然我國在很多技術(shù)上起步都比國外玩,技術(shù)水平也落后于國外,但在細(xì)分驅(qū)動技術(shù)上,我國的起步時(shí)間幾乎是與國外相差無幾的。

        另外關(guān)于步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,發(fā)展比較大的時(shí)期是九十年代中期,這個時(shí)期其主要應(yīng)用在工業(yè)、航天、機(jī)器人、精密測量等領(lǐng)域,比如用來跟蹤衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀、軍用儀器、通訊和雷達(dá)等設(shè)備。


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