像步進(jìn)電機這種動力型的電機和小機器，都是要靠驅(qū)動模塊來進(jìn)行驅(qū)動的，驅(qū)動模塊對電機這種機器來說也是非常重要的，每個電機所有屬于自己的驅(qū)動模塊，那什么才是它的驅(qū)動模塊呢?

　　其實步進(jìn)電動機不像一般電機通電后就一直轉(zhuǎn)，它是靠脈沖電流驅(qū)動的，一個脈沖步進(jìn)電動機轉(zhuǎn)動一個固定的角度。它的運行運行要有一個電子裝置進(jìn)行驅(qū)動，這種裝置就是電機驅(qū)動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)動電機的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅(qū)動器給步進(jìn)電機施加一個脈沖電壓就使步進(jìn)動電機旋轉(zhuǎn)一個步距角。所以步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。

　　當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。