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      有關(guān)步進電機的細分控制相關(guān)知識

      點擊數(shù):5923    發(fā)布日期:2019-08-26

        步進電機的細分控制,從本質(zhì)上講是通過對電機勵磁繞組中電流的控制,使電機內(nèi)部的合成磁場為均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場,從而實現(xiàn)電機步距角的細分,一般情況下,合成磁場矢量的幅值決定了電機旋轉(zhuǎn)力矩的大小。

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        這是因為相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小,步進電機半步工作方式就蘊涵了細分的工作原理。其實步進電機可以實現(xiàn)細分方式有多種方法,最常用的是脈寬調(diào)制式斬波驅(qū)動方式,大多數(shù)專用的電機驅(qū)動芯片都是采用這種驅(qū)動方式的。

        步進電動機是純粹的數(shù)字控制電動機,它將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰疲唇o了一個脈沖,步進電機就轉(zhuǎn)一個角度,因此非常合適單片機控制,在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,電機則轉(zhuǎn)過一個步距角,同時它只有周期性的無累積誤差,精度高,這就是一些專業(yè)領(lǐng)域里的專業(yè)問題以及原理。


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