步進電機的細分控制，從本質(zhì)上講是通過對電機勵磁繞組中電流的控制，使電機內(nèi)部的合成磁場為均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場，從而實現(xiàn)電機步距角的細分，一般情況下，合成磁場矢量的幅值決定了電機旋轉(zhuǎn)力矩的大小。

　　這是因為相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小，步進電機半步工作方式就蘊涵了細分的工作原理。其實步進電機可以實現(xiàn)細分方式有多種方法，最常用的是脈寬調(diào)制式斬波驅(qū)動方式，大多數(shù)專用的電機驅(qū)動芯片都是采用這種驅(qū)動方式的。

　　步進電動機是純粹的數(shù)字控制電動機，它將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰疲唇o了一個脈沖，步進電機就轉(zhuǎn)一個角度，因此非常合適單片機控制，在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角，同時它只有周期性的無累積誤差，精度高，這就是一些專業(yè)領(lǐng)域里的專業(yè)問題以及原理。