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      決定步進電機步距角的因素

      點擊數(shù):7328    發(fā)布日期:2019-10-14

        當步進電機切換一次定子繞組的激磁電流時,轉子就旋轉一個固定角度即步距角。步距角一般由切換的相電流產生的旋轉力矩得到,所以需要每相極數(shù)是偶數(shù)。電機通常都為兩相以上的,當然也有一些特殊的只有一個線圈的單相電機。

        雖說單相,實為一個線圈產生的磁通方向交互反轉而驅動轉子轉動。實用的電機的相數(shù)有單相、兩相、三相、四相、五相。現(xiàn)在使用的步進電機大部分用永磁轉子。普遍使用永久磁鐵的原因是效率高,分辨率高等優(yōu)點。以下以介紹永磁轉子為主。

        決定步距角的因素是電機的分辨率。步進電機分辨率(一圈的步數(shù),360°除以步距角)越高,位置精度越高。為了得到高分辨率,設計的極數(shù)要多。PM型轉子為N與S極在轉子的鐵心外表面上交互等節(jié)距放置,轉子極數(shù)為N極與S極數(shù)之和,為簡化講解,假設極對數(shù)為1。此處確定轉子為永久磁鐵的電機的步距角θs由下式表示,其中Nr為轉子極對數(shù),P為定子相數(shù)。


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