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      步進電機的驅動器原理

      點擊數:5718    發布日期:2019-10-16

        電機的驅動器原理:步進電機需要使用專用的電機驅動器驅動,驅動器由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。功率驅動單元將脈沖發生控制單元生成的脈沖放大,與電機直接耦合,屬于電機與微控制器的功率接口。

        控制指令單元,接收脈沖與方向信號,對應的脈沖發生控制單元對應生成一組相應相數的脈沖,經過功率驅動單元后送到步進電機,電機在對應方向上轉過一個步距角。 驅動器的脈沖給定方式決定了電機運行方式,其中細分驅動就是其中的一種方式,需要驅動器給出不同幅值的驅動信號。

        步進電機有一些重要的技術數據,如最大靜轉矩、起動頻率、運行頻率等。一般來說步距角越小,電機最大靜轉矩越大,則起動頻率和運行頻率越高,所以運行方式中強調了細分驅動技術,該方式提高了電機的轉動力矩和分辨率,完全消除了電機的低頻振蕩。所以細分驅動器驅動性能優與其他類型驅動器。


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