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      步進電機和伺服電機控制精度不同

      點擊數:6306    發布日期:2019-10-24

        兩相混合式步進電機步距角一般為1.8度,三相混合式電機步距角為1.2度°。也有一些高性能的電機步距角更小。如也有一些電機有步距角為0.9度,電機在使用細分驅動技術以后,控制精度得到提高,兩相電機可以分辨的步數約為8000步每轉,三相電機可以分辨的精度約為10000步每轉。

        交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。對于帶標準2500線編碼器的伺服電機而言步進電機,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360度/10000=0.036度。值得注意的是,分辨率與精度是不同的概念,比如雕刻機的銘牌上坑農寫到雕刻精度0.001mm,這其實雕刻機并不能把0.1mm分成100等分排列成一條直線,在放大鏡下觀察,雕刻出來的結果必然是鋸齒狀的。

        但是說到兩種電機的精度不同,相對于絕大多數用戶而言,無論是機械傳動精度,還是光電傳感器來定位精度,都沒有步進電機伺服電機的物理精度高,單方面追求電機的最高精度是沒有必要的。


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