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      步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在這兩個(gè)方面是不同的

      點(diǎn)擊數(shù):5803    發(fā)布日期:2019-10-28

        步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)過載能力不同電機(jī)一般不具有過載能力,兩相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置了電流采集和智能處理,過載能力也是很有限的。交流伺服電機(jī)具有2到3倍的速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

        步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,在選型時(shí)必須根據(jù)設(shè)備的特性,伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)頻率,如果要達(dá)到相似的效果而繼續(xù)選擇電機(jī),那么要克服這種慣性力矩,首先要保證電機(jī)的力矩大于所需要的力矩,然后盡可能優(yōu)化加減速曲線。

        二者之間的性能也是不同的,步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。伺服電機(jī)是閉環(huán)系統(tǒng),伺服驅(qū)動(dòng)器可以自動(dòng)修正丟失的脈沖,在堵轉(zhuǎn)時(shí)也可以及時(shí)給控制器反饋,而電機(jī)是開環(huán)系統(tǒng),必須通過足夠的力矩余量來避免堵轉(zhuǎn)。


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